Rentoutusterapiassa nimensä mukaisesti rentoudutaan; päätavoitteena on kehon autonomisen hermoston tasapainottaminen. Hoito tapahtuu kosketuksen, toiminnallisten harjoitusten ja rentoutumisen avulla. Hoidon täysin toimiessa ja edetessä asiakkaan voimavarat palautuvat ja jaksaminen arjessa paranee. Rentoutusterapia perustuu psykofyysiseen fysioterapiaan. Tavoitteena on tunnistaa oma tarpeeton jännittäminen ja oppia vähentämään sitä. Hoito rentouttaa, laukaisee jännitystä ja parantaa elämän laatua. Voidaan ottaa osaksi muuta fysioterapiaa (esimerkiksi tension neck eli jännitysniskan hoidossa). Rentoutusterapiaa voidaan toteuttaa yksilö- tai ryhmäterapiana, hoitolaitoksessa tai työpaikoilla. Mahdollisuus myös kotikäynteihin esim. nukahtamishäiriötilanteissa.
Rentoutusterapiaa Friskissä antaa Ilkka Heikkilä.